Getting https://github.com/ros/urdfdom_headers/archive/7fc4621e73ce0e6adb84f45157eae2f42e23ef93/urdfdom_headers-0.2.3-7fc4621.tar.gz to ./urdfdom_headers-0.2.3-7fc4621.tar.gz
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
100   161  100   161    0     0    428      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--   429

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  0     0    0 10120    0     0  10810      0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 9882k